型號：MINI-PMAC,MINI-PMAC2
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MINI-PMAC
Motoroa DSP 56k系列數字信號處理器
20MHz CPU（標配，更高主頻可選）
1到2軸高精度、同步運動控制
模擬量±10V輸出
ISA總線或RS-232通信端口，可選RS-422控制
能獨立操作
可選雙端口RAM提高通訊速度
每軸都具有限位、歸零及使能等功能
先進的PID伺服運動算法
直線和圓弧插補
具有PC程序處理能力
“S-曲線”的加速和減速，支持G-代碼語言 |
MINI-PMAC2
Motoroa DSP 56k系列數字信號處理器
40MHz DSP56002CPU（標配，更高主頻可選）
128K×240閃存SRAM
512K×8的用戶編程閃存
1到2軸高精度、同步運動控制
模擬量±10V輸出，同時還支持數字量PWM信號和步進放大器輸出
ISA總線或RS-232通信端口，可選RS-422控制
能獨立操作
可選雙端口RAM提高通訊速度
每軸都具有限位、歸零及使能等功能
先進的PID伺服運動算法
直線和圓弧插補
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